Projets R&D et Industrialisation

Projets R&D et Industrialisation

Nous développons des projets mécatroniques, innovants et « clés en main », à haute teneur technologique, pour les secteurs de la robotique de vigilance et de sécurité, de l'aéronautique, des télécommunications et du biomédical.

SMOS

Projet de conception et construction d'une station mobile pour le calibrage du satellite SMOS (captation de l'humidité et la salinité de la Terre et de l'air, ainsi que la salinité des océans.

Cet ensemble se compose d'un bras robotisé de 8 mètres de haut, avec un mât télescopique nécessaire au maniement et au positionnement de deux radiomètres en micro-ondes orientables et interchangeables, de 300kg chacun, et supportant un vent jusqu'à 100km/h.

En cas de vitesse éolienne supérieure, le bras se replie automatiquement, de même dans le cas d'orages. Fabriqué en aluminium naval usiné et d'attaches de hautes résistance et précision, ce bras a une portée de 8 km de fréquence-radio en captation de données.

Une plateforme autonome et carrossée, s'adaptant à un camion standard, permet l'ancrage au sol du bras.

Applications actuelles::

La station Terraquea d'acquisition de données ( salinité et humidité) ; permet également la détection de terres fertiles et les mouvements de plaques terrestres.

Applications futures:

  • Estimation des risques d'incendie (mesure de la sécheresse) et d'inondation ( mesure du taux d'humidité du terrain)
  • Optimisation des récoltes (exemple concret : secteur viticole)
  • Réalisation de modèles hydrologiques pour une meilleure compréhension du cycle de l'eau et des courants marins
  • Mesure de la salinité : réaliser des modèles de calculs climatiques (évolution du climat)

Alliances:

Departm. Teoría del Señal y Lab.Sensing (UPC), AQUILES Robotic, GUTMAR.

REHABILITA

Développement d'un système de rééducation des membres supérieurs, accompagné de modélisation concrète

Applications futures:

Système de rééducation des membres supérieurs mesurant la progression du patient

Consortium:

Instituto Guttmann, AQUILES, Hosp.Paraplejicos de Toledo,CTEMMSA,UPV , GUTMAR.

 

 

 

 

 

 

 

Robots AQUILES AQ02

Robot polyvalent et modulable pour désactivation d'explosifs ou missions à haut risques

Applications actuelles::

Robot de désactivation pour les compagnies de sécurité de l'état (EOD, UGV,….)

Alliances:

AQUILES Robotic, GUTMAR.

 

 

 

 


CANON DISRUPTEUR

Canon simple ou doublé, à recul réduit, pour la désactivation d'engins explosifs et dégagement d'accès

Applications:

Unités de Sécurité : Robots mobiles EOD

Alliances:

AQUILES Robotic, GUTMAR.

Système de suspension active HY 8x8

Système complet de suspension 8x8 pour camion tout terrain

Applications futures:

Utilisation en plateformes autonomes.

Alliances:

Iturri, Labson-UPC, GUTMAR.

 

 

 

 


TIBI & DABO

Conception développement et fabrication d'une plateforme robotique humanoïde mobile (structure, enveloppe, motorisation et gestion énergétique)

Applications actuelles::

Plateforme robotique d'investigation

Applications futures:

Robot « guide » : circuits urbains, événements festifs, aéroports

Consortium:

IRI-UPC, GUTMAR , Elisava.

 

 


SAMHU

Unité d'antenne de réception pour capter les signaux renvoyés par les détecteurs embarqués sur le système technologique SMOS

Applications futures:

Mesures de l'humidité- salinité et la relation complète avec le système SMOS ; utilisation en plateforme autonomes (UVA)

Alliances:

MIER, UPC, CTAE, GUTMAR

RAMPE

Alternatif non contaminant en Traitement de superficie, en substitution au Cadmiage et Chromage hexa valent.

Applications actuelles::

Application adaptée aux actionneurs hydrauliques : traitement de surface par HVOF.

Alliances:

INTA, GUTMAR, Tekniker, Sener, Cesa, ITP and Gamesa.

Pour l'ensemble de ces partenariats, les unités entièrement fonctionnelles (essais et mises en route validés) ont été développées, industrialisées et fabriquées par GUTMAR

 

 

 

 

 

Unité terrestre SMOS

 

 

 

 

 

 

 


Exosquelette membres supérieurs 5GDL pour réhabilitation

 

 


   Robot Aquiles AQ02-R2 et AQ02-R2 6x6

 

 

   Canon disrupteur

 

 

 




Suspension Gutmar: équipement du Camion MAN, champion du Paris-Dakar, dans sa catégorie, piloté par Juventeny.

 

 

 

 


DABO

 

 

 

 


SAMHU

 

 

 

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