R+D+i

Proyectos R+D+i

Desarrollamos proyectos mecatrónicos llaves en mano innovadores y de alto contenido tecnológico en los sectores de robótica de vigilancia y seguridad, aeronáutico, telecomunicaciones y biomédico.

SMOS

Proyecto de diseño, cálculo y construcción de una estación móvil de calibración del satelite SMOS y de captación de la humedad y la salinidad de la tierra, del aire y la salinidad del mar.

Se compone de un brazo robótico de 8 m de altura con un mástil telescópico para levantar y posicionar dos radiómetros de microondas orientables e intercambiables de 300 kg cada uno expuesto hasta velocidades de viento de 100 km/h y en caso de exceder tal magnitud se repliegan automáticamente, del mismo modeo que si hay una tormenta eléctrica. Una plataforma autoportante y carrozada se acopla al camión y arriostra las antenas al suelo.

Fabricado en aluminio naval mecanizado con uniones de alta resistencia y precisión. Tiene un alcance de 8km de radio de captación de datos.

Aplicaciones Presentes:

Estación Terráquea de adquisición de datos (sailinidad y humedad) . Detección de tierras fértiles, detección de movimientos de tierra.

Aplicaciones Futuras:

  • Estimar riesgos de incendios (sequedad) e inundaciones (humedad del terreno).
  • Optimitzar el momento de la recolección (ejemplo crítico: sector de la viña).
  • Realitzación de modelos hidrològicos para comprender mejor el ciclo del agua y corrientes marinas.
  • Medición salinidad: Realizar modelos de climatología i lectura del cambio climático.

Alianza:

Departm. Teoría del Señal y Lab.Sensing (UPC), AQUILES Robotic, GUTMAR.

REHABILITA

Desarrollo de un Sistema de rehabilitación activo para extremidades superiores con Realidad Virtual.

Aplicaciones Futuras:

Sistema de Rahabilitación de extremidades superiores mediante realidad aumentada.

Consorcio:

Instituto Guttmann, AQUILES, Hosp.Paraplejicos de Toledo,CTEMMSA,UPV , GUTMAR.

 

 

 

 

 

 

 

Robots AQUILES AQ02

Robot polivalente y modular de desactivavión de explosivos telecomandado para misiones de alto riesgo

Aplicaciones Presentes:

Robot de desactivación para los cuerpos de seguridad estatales ( EOD's y otros UGV).

Alianza:

AQUILES Robotic, GUTMAR.

 

 

 

 


CAÑON DISRUPTOR

Cañón simple o doble (pat.pend.) de retroceso reducido para desactivación de explosivos y desbloqueo de accesos.

Aplicaciones:

Cuerpos de Seguridad,  robots móviles EOD's.

Alianza:

AQUILES Robotic, GUTMAR.

HY8x8 Sistema de Suspensión Activa

Sistema completo de Suspensión para camión 8x8 todo terreno.

Aplicaciones Futuras:

Utilización en plataformas no tripuladas (UAV) .

Alianza:

Iturri, Labson-UPC, GUTMAR.

 

 

 

 


TIBI & DABO

Diseño, desarrollo y fabricación de plataforma robótica móvil humanoides (estructura, carcasas, motorizaciones y gestión energética).

Aplicaciones Presentes:

Plataforma robótica de investigación.

Aplicaciones Futuras:

Robot guía entornos urbanos , ferias y aeropuertos.
Consorcio: IRI-UPC, GUTMAR , Elisava.

 

 


SAMHU

Unidad aerotransportada de antena para captar las señales reflejadas desde sensores aerotransportados basado en tecnología SMOS.

Aplicaciones Futuras:

Medición humedad y salinidad y todo lo relacionado con el sistma SMOS.
Utilización en plataformas no tripuladas (UAV).

Alianza:

MIER, UPC, CTAE, GUTMAR

RAMPE

Alternativas no contaminantes en tratamientos superficiales aplicado a actuadores hidráulicos para sustituir el Cadmio y el Cromo plateado por HVOF y otras alternativas.

Aplicaciones Presentes:

Instalación para tratamiento superficial HVOF.

Consorcio:

INTA, GUTMAR, Tekniker, Sener, Cesa, ITP and Gamesa.

En todos ellos se han desarrollado, industrializado y fabricado unidades plenamente funcionales validando puesta en marcha y pruebas funcionales

 

 

 

 

 

Unidad terrestre SMOS

 

 

 

 

 

 

 


Exoesqueleto extremidad superior 5GDL. Rehabilita.

 

 


   Robot Aquiles AQ02-R2 y AQ02-R2 6x6

 

 

   Cañón disruptor

 

 

 




Suspensión Gutmar que equipa a Camión MAN Campeón en su categoría Paris-Dakar conducido por Juvanteny

 

 

 

 


DABO

 

 

 

 


SAMHU

 

 

 

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